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太阳集团城娱8722学生参加2021中国机器人大赛获得总决赛2项一等奖和1项二等奖

编辑: 发表时间:2022-07-15   浏览次数:

近日,由中国自动化学会主办、洛阳理工学院承办的2021中国机器人大赛(China Robot Competition)在云端成功举办总决赛。本届大赛设置多个符合机器人发展热点和难点的比赛项目,吸引来自清华大学、国防科技大学、浙江大学、上海交通大学、同济大学、北京理工大学等在内的全国193所高校的710支队伍参加,报名人数超3700人。本次总决赛原计划于2021年11月以线下方式举行,后因新冠疫情影响,经多次延期调整,最终确定于今年4月采用线上方式进行先期比赛,受疫情影响无法如期参赛的其余队伍在6月份完成补赛。在学校和学院的大力支持下,由学院张志明老师负责组织和指导,师生努力克服重重困难备赛和参赛,最终3支参赛队伍均晋级总决赛,并取得国赛2项一等奖和1项二等奖的好成绩。

先进视觉3D识别赛设置静态测量与动态测量两轮比赛,静态测量设置一个静止目标台,动态测量设置一个旋转目标台和两个静止目标台;每轮比赛目标台上的物品由比赛组委会随机从四十余种比赛物品中选取,参赛团队需要通过3D视觉传感器结合人工智能算法,在光照、遮挡、干扰物、贴纸等多种强干扰条件下实现对每个目标台物品的准确识别与统计。该项目系我校首次组织参加,由孔庆晨(计算机科学与技术)、解博涵(数据科学与大数据技术)、汪诗蕊(数据科学与大数据技术)、杨子超(自动化)、李伟博(微电子科学与工程)五位同学组队,太阳集团城娱8722控制系张志明老师指导,智信·视觉识别队在备赛期间先后经历多次延期和新冠肺炎疫情管控,在面临备赛条件受限的情况下仍想方设法克服种种不利条件,积极备赛,勇于挑战,联合完成数据集补充和标注、识别算法提高效率和鲁棒性、设备部署和调试等工作,首次参赛即获得国赛二等奖(全国第十)的好成绩。

助老服务机器人比赛分为两个不同组别:助老生活服务和助老环境与安全服务,主要考察机器人的人机交互能力、机械设计能力、SLAM以及自主导航能力、机械臂自主操作能力、语音定位功能、环境状态监测等任务的完成。学院和学校职能部门为同学们参赛积极创造条件、提供大力支持,参赛的两支队伍从而得以顺利完成总决赛,最终两队均以6月阶段比赛第一名的成绩完赛,双双获得全国一等奖。智信·环境安全队参加助老环境与安全服务项目,队员为覃晓婧(自动化)、靳清雲(自动化)、武一丹(自动化)、杜鹏丁(电气工程及其自动化)、曹明宇(控制科学与工程),由太阳集团城娱8722控制系张志明老师指导;智信·robot队参加助老生活服务项目,队员为赵师兵(自动化)、曾宪坤(通信工程)、冯翊(自动化)、王聪聪(电子科学与技术)、张施皛(控制科学与工程),由太阳集团城娱8722控制系张志明老师和余有灵老师共同指导。

中国机器人大赛自1999年首次举办以来,已成为中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,大赛列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜。机器人研究涉及控制、计算机、机械、电子等多个学科,促进学科交叉,推动和促进机器人、自动化和人工智能等技术的发展,参赛学生通过比赛过程和技术研讨,切实增强专业理论和实践操作能力,培养创新能力和团队合作精神。

同济大学大学生电子信息科技创新基地智能车竞赛实验室,在学校人才培养目标的方针指导下,面向全校本科生开放,涵盖多个专业,进行创新教育研究并参加相关学科竞赛,在本科生院和学院的支持下,多年来在高水平大学生竞赛活动和创新创业训练计划中取得比较突出的成绩。(太阳集团城娱8722大学生电子信息科技创新基地、全国大学生智能车竞赛实验室&人工智能+机器人竞赛实验室)

2021中国机器人大赛先进视觉3D识别赛总决赛远程直播画面

2021中国机器人大赛助老生活服务赛总决赛比赛直播画面

2021中国机器人大赛助老环境与安全服务赛总决赛比赛直播画面

智信·视觉识别队(从左到右:孔庆晨、汪诗蕊、解博涵、杨子超、李伟博)

智信·robot队(从左到右:赵师兵、王聪聪、曾宪坤、冯翊、张施皛)

智信·环境安全队(覃晓婧、靳清雲、武一丹、杜鹏丁、曹明宇

2021中国机器人大赛同济大学参赛队伍

2021中国机器人大赛全国总决赛获奖证书


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